技术参数：

CP180L的规格

手臂类型

多关节型机器人

自由度 (轴)

4

负载能力 (kg)

180

臂展 (mm)

3,255

重复定位精度 (mm)✽1

±0.5

动作范围 (°)

手臂旋转 (JT1)

±160

手臂前后 (JT2)

+95 -   -46

手臂上下 (JT3)

+15 -   -110

手腕旋转 (JT4)

±360

速度 (°/s)

140 ✽3

125 ✽3

130 ✽3

400 ✽3

允许负载惯量 (kg•m2)

50    ✽3

处理能力 (次/时) ✽2

2,050    ✽3

重量 (kg)

1,600

安装方式

地面

安装条件

环境温度 (°C)

0 - 45

相对湿度 (%)

35 -   85 (无结露)

控制柜 / 所需电源

E03 / 12

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）

✽3: 如果负载小于等于130kg。

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