技术参数：

CP180L的规格

手臂类型

多关节型机器人

自由度 (轴)

4

负载能力 (kg)

180

臂展 (mm)

3,255

重复定位精度 (mm)✽1

±0.5

动作范围 (°)

手臂旋转 (JT1)

±160

手臂前后 (JT2)

+95 -   -46

手臂上下 (JT3)

+15 -   -110

手腕旋转 (JT4)

±360

速度 (°/s)

140 ✽3

125 ✽3

130 ✽3

400 ✽3

允许负载惯量 (kg•m2)

50    ✽3

处理能力 (次/时) ✽2

2,050    ✽3

重量 (kg)

1,600

安装方式

地面

安装条件

环境温度 (°C)

0 - 45

相对湿度 (%)

35 -   85 (无结露)

控制柜 / 所需电源

E03 / 12

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）

✽3: 如果负载小于等于130kg。

广东鑫星机器人科技有限公司拥有16年自动化制造经验，诚信为本、求真务实、科技创新是企业经营宗旨，公司拥有完善的研发销售制造售后团队，高新技术企业，拥有机器人减速机核心发明，注重自主知识产权，当地重点扶持企业之一，与千人计划技术专家展开自动化应用研发合作，作为广东工业大学广工大智能装备研究院、清华力合科技园、佛山机器人研究院智能装备，协同创新单位之一。严格执行ISO9001质量管理体系，致力打造提供稳定高效的自动化生产线，成功投产自动化项目有：维达国际集团、益海嘉里粮油集团、云南白药集团、IOI国际集团、宜奥家居集团、诺斯贝尔等客户。软件数据开发经验丰富：人工智能前期开发、物联网数据平台、企业内部MES系统应用对接等为实现客户自动化、信息化、智能化的生产应用而不懈努力。

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公司主营产品：

1、自动化定量下料自动上袋灌包缝包\机器人码垛生产线

   使用行业：（粮食大米面粉、饲料化肥、化工原料、食品添加剂等）

2、自动化包装\机器人装箱\码垛生产线

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4、自动化床垫（软体家居）包装打包机器人码垛生产线 

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