独特的机器人本体：

1）、巧妙的平行连杆机构，使机器人的动作控制更精准；

2）、分体式圆锥滚子轴承，公差等级符合标准规定的6级，超静音运转，减少维护，经久耐用；

3）、精磨丝杆：采用哥德式（Gothic arch)沟槽形状，消除了轴方向间隙，刚性、耐久性、综合技术。

2、独特的机器人控制技术：

1）、采用美国进口的机器人控制系统，是目前高品质的运动控制器。系统功能强大，每个轴30微秒的伺服更新率，15MHZ编码器输入速率。技术成熟可靠，经久耐用。

2）、进口优质伺服电机及伺服控制器，稳定可靠，节能环保，减少能源消耗。

码垛机械人是研制开发的新机型，质量稳定，。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来

移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。